Según nos cuentan desde Mashable, Google+ Hangouts pueden iniciarse desde el propio YouTube.
Así lo comentó Brian Glick en su cuenta de Google+:
Ya puede comenzar un Google+ Hangout con un vídeo de YouTube, directamente desde YouTube puedes verlo con tus amigos. 🙂 Simplemente haga clic en «Compartir» debajo de cualquier vídeo, a continuación, haga clic en «Inicio de Google+ Hangout» en la parte inferior derecha de la esquina.
He ido a mi canal de YouTube para comprobarlo, pero no se si por tener mi configuración en español, aún no me aparece la opción.
De cualquier forma, ya sabemos que muchas veces tardan en llegar un poco las nuevas características.